X射线爬行器用于检测输入*示踪点S1的检测信号，其输入脚2设有Γ源第二示踪点盖革计数管电路，用于检测输入第二示踪点S2的检测信号；其手动前进开关K1连接设置于芯片电源端和PLC输入脚0之间，构成前进手动启动电路；其手动后退开关K2连接设置于芯片电源端和PLC输入脚3之间，构成后退手动启动电路；其输入脚4、5、6、7连接码盘时间控制矩阵电路的矩阵连接端，输入由码盘所预定的曝光时间。