X射线爬行器特点，不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更安全、更直观、更准确。爬车与操作者*实现人机对话，爬车在管道里面的所有状态，操作者一目了然。例如，探伤机故障、电池电量不足、管道里超温、管道里有水、爬车距管口距离等，操作者全部清楚。爬车具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控。爬车具有缓启动功能，增加定位精度及爬坡角度。大管径、厚壁管的Ｘ射线发生器具有KV调节功能，可保证透照的X光胶片黑度一致。